Blogi

Se elää! Robotin ohjausta Pythonilla

12.6.2009, kirjoittanut Jussi Kasurinen

No niin,

Reilu kuukausi vierähtikin nopiasti opetus- ja tutkimushommia tehdessä, mutta koitetaan nyt välillä muistaa tännekin jotain kirjoitella.

Tosiaan, aikaisemmin mainitsin siitä, että olin kiinnostunut aloittamaan BASIC Stamp-robotin rakentelun ja rakentamaan siihen rajapinnan Pythonille. Aika ei vielä silloin ollut ilmeisesti sopiva, mutta heti pian kaksi vuotta ihmisiä suostuteltuani hankimme labraan ko. robotin ja aloitin sen kanssa painimisen tässä viikko sitten.

Toistaiseksi olen vasta ehtinyt tekemään jotain perus-juttuja, asentamaan ja kalibroimaan servot ja testaamaan anturit, mutta kunhan tästä nyt kesä etenee niin ehkäpä voin kirjoitella enemmänkin juttua uudesta robotistamme.

MItäs muuta, Python 3.1 näyttäisi olevan nurkan takana. Kyseessä ei kuitenkaan ole periaatteessa kuin laajennettu bugipäivitys, joten sen asenteleminen tulee varmaankin ajankohtaisesti kunhan beta- ja RC-vaihe on saatu päätökseen.

Täältä tähän,

Jussi Kasurinen

Jätä kommentti